8月10日,空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院召開(kāi)“口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在臨床應(yīng)用中的安全性和有效性臨床試驗(yàn)”啟動(dòng)會(huì)。臨床試驗(yàn)機(jī)構(gòu)主任張銘院長(zhǎng)親自參加會(huì)議并致辭,國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任趙銥民教授介紹了種植牙機(jī)器人的研究歷程并對(duì)臨床試驗(yàn)的實(shí)施做出了要求,申辦方北京雅客智慧科技有限公司王利峰總經(jīng)理介紹了產(chǎn)品的使用,主要研究者、數(shù)字化口腔醫(yī)學(xué)中心白石柱主任宣布了臨床試驗(yàn)授權(quán)分工。臨床試驗(yàn)機(jī)構(gòu)辦公室主任、藥劑科馮斌主任,檢驗(yàn)科黃萍主任,影像科王培主任及相關(guān)試驗(yàn)人員參會(huì)。
為解決種植牙植入手術(shù)中種植修復(fù)的精準(zhǔn)設(shè)計(jì),種植手術(shù)中非直視條件下的精準(zhǔn)手術(shù)和多牙缺失種植牙植入的精準(zhǔn)即時(shí)修復(fù)問(wèn)題,趙銥民教授帶領(lǐng)的課題組從2013年起,開(kāi)始研制種植牙機(jī)器人。他們與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所密切合作,應(yīng)用視覺(jué)傳感、力學(xué)傳感和微型模塊化機(jī)器人等技術(shù)設(shè)計(jì)研制口腔種植牙機(jī)器人系統(tǒng),解決了空間映射、精準(zhǔn)對(duì)位、隨動(dòng)、自控操作等多個(gè)難題,終于研制出世界首臺(tái)自主式種植牙機(jī)器人,具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了手術(shù)區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)的判讀重現(xiàn)、種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、種植手術(shù)全程自動(dòng)精準(zhǔn)實(shí)施、手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航校準(zhǔn)等功能,并于2017年9月順利完成了世界首例自主式種植牙機(jī)器人種植手術(shù)。目前,種植牙機(jī)器人項(xiàng)目已順利完成前期臨床試驗(yàn),共治療缺牙患者30余例,都取得了滿意的修復(fù)效果。
種植牙機(jī)器人相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)已于2018年3月授權(quán)于北京雅客智慧科技有限公司,進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)化。公司依照醫(yī)療器械管理體系的要求和醫(yī)療器械研發(fā)和生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定已完成了機(jī)器人的生產(chǎn),并順利通過(guò)了國(guó)家藥品監(jiān)督管理總局認(rèn)證的醫(yī)療器械檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè),產(chǎn)品已具備開(kāi)展臨床試驗(yàn)的條件。本次臨床試驗(yàn)將進(jìn)一步驗(yàn)證口腔種植牙手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在臨床應(yīng)用中的安全性和有效性,試驗(yàn)將按照前瞻性、多中心、優(yōu)效性、隨機(jī)、平行對(duì)照的試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行。
空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院將于即日起開(kāi)始本次臨床試驗(yàn),試驗(yàn)需募集部分缺牙患者作為志愿者參加試驗(yàn)工作,有意參與本試驗(yàn)者請(qǐng)掃描下方二維碼獲取試驗(yàn)相關(guān)信息。
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丨作者:任 楠
丨編輯:陳 濤
丨責(zé)編:梁 夏
丨審核:徐 瀟